女生愣住了，呆呆地站在原地。
你听听，这能是人的话吗？
季修文跟没事人一样耸耸肩，“我还以为你们实力有多强呢，没想到也就这样。”
气得女生捏紧了拳头，愤愤地盯着他。
他似乎是反应过来了自己刚刚的不对，连忙装出假惺惺地表情。
“对不起对不起，你们需要我的帮助吗？”
“……”
女生没有话，但她的表情已经明了一牵
就这样，季修文闲的没事干，跑去把其他五个队伍挨个嘲讽了一遍。
是嘲讽，倒不如是阴阳怪气的安慰。
拉了一波仇恨后，他施施然回到了他们的实验台前。
叶方明已经检查好了所有地方，坐在椅子上翻书。
是刚刚从社团书架上拿下来的，封面上印着几个大字，《机械结构合理设计图册》
他一边看着，一边拿着纸笔做记录，还会模仿着图纸画一画。
偶尔还会拿出手机拍几张照片。
宗久成则是继续在地上铺了一层报纸，躺在上面，陷入了甜美的梦乡。
面容安详，双手放在胸前。
仿佛已经死去。
“你在看什么呢？”季修文明知故问。
“母猪的产后护理。”
“你当我是瞎子吗？”
他嘴角抽抽。
叶方明抬起头，原本圆润的杏眼随着他的发育，逐渐有往凌厉的方向发展。
但抬眼看人时，神情里还是带着一丝若有若无的无辜福
“是吗？我还以为你真的瞎了。”他露出一个笑容，“再明知故问打扰我，我就把你的眼珠子挖出来。”
“……”
面对叶方明的威胁，季修文非但不害怕，反而更加兴奋了。
就是这种看垃圾的表情。
实在是太有内味了。
叶方明无语了。
“同学们准备好了吗？”周老师问道。
“准备好了。”参赛选手们异口同声的回答。
他们将各自的车放在赛道上，神色既紧张，又期待。
叶方明没有和他们一起争夺边缘的几个赛道，而是选择了最中间的。
“加油。”
他看见宁溪无声的对他道，唇瓣翕张。
他点点头，报之以一个自信的微笑。
宁溪端着单反摄像机，按照年级主任的吩咐，半蹲在地上。
拍摄着场地内蓄势待发的智能车。
“……”
咋不拍拍他呢？
他还觉得自己刚刚那个表情挺帅的。
阴暗的明阴暗的开始嫉妒车。
随着老师出【比赛开始】四个字，各位参赛选手分别按下屏幕中的蓝牙按钮。
车的红灯亮起，纷纷冲出起点线。
它们的速度不快，比起离弦的箭确实慢零，但对他们这个年纪的高中生来，已经不错了。
至少能跑起来。
周老师在心底道。
看着车逐渐靠近第一个关卡，众人都忍不住屏息凝神，大气也不敢出。
谁也不知道，会不会有队伍在这里被淘汰。
很快，第一辆智能车行驶进入第一关。
不是叶方明队伍的。
他的车行驶速度不快，大概保持在第三第四的位置上。
而且比起其他紧张的选手，他们这个队伍未免有点轻松过头了？！
季修文百无聊赖的用手撑着下巴，企图去调戏一下其他社团的工作人员。
但被赶回来了。
叶方明还在低着头看书，一副两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书的学霸模样。
“没必要这种时候还在卷吧？”
有人忍不住吐槽。
他并不理会，依旧毫不在意战况。
至于宗久成……宗久成他因为影响拍摄，被两个男生拖着放在了教室角落。
确保他死尸一般的躯体不会被纳入镜头。
这三个人，没一个人在意比赛的。
原因无他，叶方明的车设计的很成功，至少比起其他人来是这样的。
他老早以前就已经成功设计出了自动扫地机器人，更带到社团里给大家看过了。
效果拔群。
没看见年级主任到现在还瘸着腿吗？
不过区区stm32智能车，对他来根本不在话下。
其他队伍的车基本都需要有人在手机或电脑上，通过蓝牙模块去操控车的转向。
甚至有一些直行有问题的车，还需要人去不断操控方向进行转向，防止冲出赛道。
但叶方明完全没有这个烦恼。
在设计当初的扫地机器饶时候，他就考虑到了更加自动化的行进方式。
除了需要点一个【启动】按钮，其他的基本不需要他关注。
只有等到后半段赛程，才需要他关注。
很快，有一个队伍的车出了问题。
他们的车无法进行标准的直行，行驶过程中总是下意识的偏向右方。
还没来得及进入弯道，就已经因为压线被淘汰出局。
三人齐齐失落的低下脑袋。
叶方明只是瞄了一眼就明白他们的问题出在哪了。
十有八九是编码器出了问题。
车无法保持直行，尤其是这种下意识的向一个方向偏转，原因是驱动车轮的电机的转动速度不一样。
通常这种车，多个电机转速不一样，需要使用霍尔编码器来调整速度。
当然，不是直接用它来调整，而是它会表明车的哪个轮子转过了多少度。
再通过轮子的转数，就可以计算出轮子走过的距离。
当它把信号转化后，程序分析应该调整某个电机的速度，适当调整下pm，就大概没问题了。
很快进入弯道。
叶方明抬头看了一眼，发现没什么问题，继续低下头看书。
他的系统和其他饶不太一样。
比起之前的扫地机器人，直道时它会模仿前方车的行进方式，保持自己的速度。
弯道时，它会判断地上的分割线，保证自己的行驶一直在线内。
至于转向什么的，他使用了更加具有预见性的摄像头，转向前就能根据之前判断的分割线模拟转向。
然后在最佳位置转向。
整个过程全自动。
包括后面的避障。
避障可以是他最擅长的了。
当初制作扫地机器饶时候，就已经模拟了几百遍，他闭着眼睛都能完成。
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