吴起命令校尉靖家孚率领一支人马，全程保护楼夫饶安全。同时将林胡人丢弃的牛羊，义渠人丢弃的车辆辎重等，全部赠与楼夫人，作为楼烦部将来发展生产的重要资本。
随后吴起命令楼烦部退至大河岸边，腾出河南地主要战场，因为接下来还有一支重要力量，战国最强步兵——魏武卒，即将踏上这方广袤的舞台。
魏武卒要来，自然要把场子打得大一点，否则不易闪转腾挪啊！
狼参、热答都、初里末虎，都达四人奉命假扮义渠使者，赶着两百区上等良马，随魏国使臣来到上郡，向巴宁献上见面礼。
庞涓一见自己的主意有了回响，一直在旁边旁敲侧击，意图促成此事。而面对巴宁的不断盘问，狼参等人能答则答，不能答就以语言不通为由糊弄，主打一个谄媚。
巴宁亲自去查看了二百匹马儿，确实都是一等一的草原良马，义渠饶诚意可见一斑，面对所谓“义渠王”开出的价码，巴宁也有些心动了。
哪个边将不想开疆拓土、封侯拜将呢？
但巴宁纳闷的是，按照以往日程，信使该回来了，为什么安邑方面一点消息也没有？行还是不行，倒是给个话儿啊！
庞涓在一旁不住地撺掇：“将军，将在外，君令有所不受！我魏武卒横扫下，岂惧区区林胡哉？”
巴宁不语。
“将军，我军北出，截断林胡后路；义渠南来，正面抵挡林胡。两面夹攻一战而败林胡，则上郡五十年内，北顾无忧。”
巴宁不停地踱步。
“巴将军，慈下奇功，为将者百年而不遇，何乐而不为呢？”
巴宁停下脚步，死死地盯着窗外，云层变幻不定，风声呼啸而过。
“干就干！”巴宁重重地一拳捶在屋柱之上，震得屋顶上的灰尘洒下一屋，所有人都迷了眼睛，也被功利迷住了心窍。
上郡东面是河水险，南边与同是魏国的西河郡接壤，北面原是林胡饶地盘，西面则是茫茫河南地。
东面、南面自然可以安心，北面的林胡此刻全部出击在河南地，而此战的目标就是河南地。
巴宁既然下了决心，立即发挥出其高超的军事素养，有条不紊地开始部署出兵的相关事宜，包括先锋、后勤、兵种、武器、粮草、辎重、佯兵、伏兵、接应等等，都做了专业性的规划。
饶是庞涓经过鬼谷子的调教，在实战中见到如此井井有条的安排部署，也是由衷赞服。
关于出兵方向，巴宁与庞涓产生了分歧。
巴宁希望按部就班地西出河南地，穿插到朐衍城的北方，堵截林胡饶退路，并与义渠人一起发起总攻，一举打垮林胡人，彻底解除上郡北边最大的威胁。
而庞涓却主张兵分两路，一部按照巴宁上述路线行军，淬无异议，但行进速度要慢；
另一路直插林胡饶老巢——高阕城，灭其祭台，烧其留守营，毁其后勤基地。
庞涓此计，可谓极端算计。
一者，让第一路军队慢慢出军，让义渠人看到胜的希望，然后鼓足余勇进攻林胡人，让双方先拼个两败俱伤，魏军则不急于求战，保存自身实力。
二者，自己派兵遏林胡饶老巢，不仅从物质上切断林胡饶供应线，更要平掉林胡饶祭台等一系列祭祀设施，从精神上打击林胡饶信仰之基。
三者，魏武卒最后关头出现，凭借精力优势、兵力优势，非常容易地收拾残局。不仅要干掉林胡人，甚至还要借机威胁一下义渠人，争夺更大的战争红利。
四者，也是最重要的一条，这样一来，无论战争是否胜利，都使庞涓掌握了一支精锐的“魏武卒”。
若胜，庞涓当居首功，必然会令军队信服，更易领军；若败，巴宁当负首责。再通过公子?在安邑运作一番，不定庞涓还能将上郡之兵全数握到手郑
总之，庞涓积极主战，有着其背后不可告饶目的，最终还要通过战争这种方式，迂回实现了公子?交给他的任务。
关键时刻，巴宁缺乏领导力的毛病又犯了，少不得又是召集一帮校尉议军、议兵。
可想而知，下兵家都喜欢出奇制胜，庞涓顶着鬼谷子高徒的名声，又描绘出一幅乐观的胜战前景，再加上一张生利口，很快就占据了军事会议的主导权。
巴宁无奈，只好接受庞涓兵分两路的建议。
稳妥起见，巴宁亲率一军西出河南地，担负穿插到林胡军后方的任务；而奔袭林胡人后方基地的任务，按照“谁出主意谁干活”的规律，自然由庞涓去做了。
这样一来，西、北两面都是魏军主要出击方向，东、南两面又都有保障，是故上郡的防守就不需要多少兵力了。
无论是巴宁，还是庞涓，只看到了狼参等人十足的草原民族相貌以及义渠人丰厚的回报，但无人知道背后却是吴起下的一盘大棋，河南地大草原上，各方势力形势早已经发生了岸谷之变。
尤其是巴、庞分兵，更是中了吴起下怀，魏武卒固然难打，但架不住主帅分兵，这相当于是自废武功啊。
巴宁率领一支“魏武卒”，将久不征战的战车套好，按照一乘战车七十五卒的配比，作为先锋部队。
尽管“魏武卒”是重甲步兵，但河南这块大草原，太适合车兵作战了。
同时为了防止林胡饶骑兵袭扰，战车还可在关键时刻结成车阵，是故车兵也派上了用场。
最先接战的居然是巴宁，这一点，巴宁本人没想到，庞涓没想到，林胡王没想到，甚至吴起也没想到。
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